Die vier Vierzylinder-Traktoren der Serie 6R werden von PowerTech-PSS-Motoren von John Deere mit 4,5 l Hubraum angetrieben und leisten 110 bis 135 PS Nennleistung (nach 97/68 EC). Sie sind den Getriebevarianten PowrQuad Plus, AutoQuad Plus, EcoShift oder AutoPowr erhältlich. Alle PowerTech-PSS-Motoren verfügen über Reihenturbolader, Dieselpartikelfilter (DPF) und Dieselemissionsflüssigkeits-Systeme (DEF), um Tier 4 final zu erfüllen.
Die beiden Sechszylinder-Modelle (6145R und 6155R) sind mit PVS-Motoren mit 6,8 l Hubraum ausgestattet, die 145 und 155 PS Nennleistung liefern (nach 97/68 EC). Sie sind zusätzlich mit DirectDrive-Getriebe erhältlich. Das Ölwechselintervall der Modelle 6145R und 6155R beträgt nun 750 Betriebsstunden.
Mit dem Intelligenten Power Management (IPM) soll bei den Vierzylinder-Modellen eine zusätzliche Leistung von 15 bis 31 PS und bei den Sechszylinder-Modellen 47 PS erreicht werden.
Die Traktoren der Serie 6R bieten optional bis zu sechs Zusatzsteuergeräte mit eigenen Druckentlastungshebeln und einem Frontkraftheber. Zusätzlich sind drei Zwischenachs-Steuergeräte erhältlich.